作者简介
程小六， 中国 科学 院博士。 计算机 视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人 定位 与建图。
内容简介
《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法 。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》通过选取该领域有代表性的两个 开源项目 ，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM 技术 进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在 学习 的过程中不断 思考 和提升。同时，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》理论和实践并重，引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM基础的高等院校学生、科研机构研究人员和 企业 从业者 阅读 ，尤其适合希望深入研究视觉（惯性）SLAM的算法工程师参考。
程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
下载地址
【新用户手机夸克APP转存可以获得1TB免费空间】
夸克网盘「电影」精选合集：https://pan.quark.cn/s/0755e002f4b6
夸克网盘「纪录片」精选合集：https://pan.quark.cn/s/8c76cd47e8be
夸克网盘「短剧」精选合集：https://pan.quark.cn/s/0f27fae4301e
夸克网盘「音乐」精选合集：https://pan.quark.cn/s/c999e39a7f49
夸克网盘「教程」精选合集：https://pan.quark.cn/s/27984fcacdad
夸克网盘「书籍」精选合集：https://pan.quark.cn/s/2532536273dd
评论列表
发表评论