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作者简介

内容简介

《视觉惯 性 SLAM：理论与源码解析》系统介绍以相机和惯性测量单元为主 传 感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法 。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》通过选取该领域有代表性的两个 开源项目 ，从原理阐述、公式推导、代码解析和 工程 经验等多个维度，对SLAM 技术 进行全面的解读。为了让读者在 轻松 的氛围中快速理解专业知识，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在 学习 的过程中不断 思考 和 提升 。同时，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》秉承“一图胜千言”的 理念 ，把大量 复杂 的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》理论和实践并重，引 导读 者循序渐进地掌握 项目 实践经验。

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM基础的高等院校学生、 科研 机构研究人员和 企业 从业者 阅读 ，尤其适合 希望 深入研究视觉（惯性）SLAM的算法工程师参考。

程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

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