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内容简介

《 计算机 视觉中的多视图几何（原书第2版）》是专著《Multiple View Geometry in Conputer Vision（Second Edition）》的中译本。给定多幅未标定视图，《计算机视觉中的多视图几何（原书第2版）》给出由图像点对应估计多焦点张量（特别是基本矩阵和三焦点张量）和由这些张量恢复摄像机矩阵并实现射影重构的理论和 算法 （第二版提供了更有效的搜索和匹配算法）。作者提供了综合性的背景材料，读者只要熟悉线性代数和基本的数值 方法 就能够理解书中给出的射影几何和算法，并能直接依据《计算机视觉中的多视图几何（原书第2版）》来实现有关算法。

《计算机视觉中的多视图几何（原书第2版）》可作为研究生教材，可供从事计算机视觉的科研人员参考。

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