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最优控制： 数学 理论与 智能 方法 （上册）pdf百度 网盘 下载 地址?

最优控制是 现代 控制理论中的重要课题。近年来，随着 工程 应用的需求和 人工智能 的兴起，在系统模型 未知 或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括最优控制基础和*优控制的数学理论两部分，着重介绍 经典 变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法；下册侧重最优控制的智能方法，包括强化 学习 与自适应动态规划、最优控制的数值方法、模型预测控制、微分 博弈 以及平行控制。为了适应“智能时代”的 人才 需求，我们在 中国 科学 院 大学 计算机 与控制学院和人工智能学院开设了包含*优控制数学理论与智能方法的 研究 生专业课，并在课程讲义的基础上整理 得到 本书。

本书上册可作为高年级本科生或研究生的*优控制课程 教材 ，上下册的结合可供控制论、人工智能、 管理 学等领域的学生、 科研 人员和专业 技术 人员参考。

目录:
第 1章最优控制基础 3
第 2章最优控制方法 35
第 3章最优控制的变分方法 89
第 4章 Pontryagin极小值原理173
第 5章动态规划253

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