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机器 学习 系统 设计 ： python 语言 实现pdf百度 网盘 下载 地址?

机器人 在人们的 日常 生活 中几乎随处可见，因此机器人学也日渐成为非常重要的 技术 领域。尽管机器人学是一个 复杂 的学科，但有一些优秀的工具可以帮助你设计 项目 ，创建出简单易用的界面接口。

《机器人系统设计与制作：Python语言实现》详细介绍如何从零开始搭建自主移动机器人，并使用Python进行 编程 。由机器人的概念开始，然后过渡到机器人仿真和三维建模，在 成功 进行机器人仿真之后，将介绍搭建导航机器人原型所需要的硬件组件。此外，还讨论了各种各样的机器人 软件 框架，以及如何使用Pvthon语言来编程实现机器人及其框架的设计。而且还介绍了如何创建一个基于GUI的机器人控制应用程序，可以使用按钮和幻灯片对机器人进行控制。

作者简介:
郎坦·约瑟夫，电子 工程 师、机器人发烧友、机器 视觉 专家、嵌入式程序员，还是 印度 0botiCS实验室创始人兼CEO。他在 大学 时曾负责一个项目并制作了一个可以与人交流的 社交 机器人，由此开始对机器人、图像处理和Python产生兴趣。 毕业以后，他在一家机器人和图像处理的初创公司效力了三年，在这个过程中学习了流行的机器人软件平台（例如机器人 操作系统 （ROS）、V-REP和Actin（一个机器人仿真工具））和图像处理库（例如OpenCV、OpenNl和PCL）。他精通机器人三维设计、Arauino和Stellaris Launchpad的嵌入式编程。 之后，他创立了Qbotics Labs公司，专注于 研究 如何创造伟大的 产品 ，主要涉及可穿戴技术、机器人、机器视觉、绿色 科技 以及在线 教育 等领域。在印度举办的PyCon 2013 会议上，他做了有关使用Python 开发 学习机... 郎坦·约瑟夫，电子工程师、机器人发烧友、机器视觉专家、嵌入式程序员，还是印度0botiCS实验室创始人兼CEO。他在大学时曾负责一个项目并制作了一个可以与人交流的社交机器人，由此开始对机器人、图像处理和Python产生兴趣。 毕业以后，他在一家机器人和图像处理的初创公司效力了三年，在这个过程中学习了流行的机器人软件平台（例如机器人操作系统（ROS）、V-REP和Actin（一个机器人仿真工具））和图像处理库（例如OpenCV、OpenNl和PCL）。他精通机器人三维设计、Arauino和Stellaris Launchpad的嵌入式编程。 之后，他创立了Qbotics Labs公司，专注于研究如何创造伟大的产品，主要涉及可穿戴技术、机器人、机器视觉、绿色科技以及在线教育等领域。在印度举办的PyCon2013会议上，他做了有关使用Python开发学习机器人的主题 演讲 。

目录:
第1章 机器人学概述
第2章 服务机器人的机械设计
第3章 用ROS和Gazebo进行机器人仿真
第4章 设计ChefBot的硬件部分
第5章 机器人执行机构与车轮编码器
第6章 机器人传感器
第7章 视觉传感器在Python和ROS中的编程 方法
第8章 使用Python和ROS实现语音识别及合成
第9章 使用Python在ChefBot中应用 人工智能
第10章 对ChefBot硬件进行集成并使用Python与ROS对接
第11章 使用Qt和Python设计机器人的图形 用户 界面
第12章 ChefBot的标定和测试

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