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书籍 信息

 

机器人 开发 是一项 复杂 的系统 工程 ，ROS 2为 智能 机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人 软件 开发 效率 。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者 入门 ROS 2机器人开发；接着引 导读 者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一 系列 实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C++和Python两种 语言 实现，同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

目录:
第1章　启程——让你的第一个
第2章　ROS 2基础入门——
第3章　订阅和发布—话题通信
第4章　服务和参数——深入
第5章　ROS 2常用开发工具　127
第6章　建模与仿真——创建
第7章　自主导航——让机器人
第8章　使用自己的规划器和
第9章　搭建一个实体移动
第10章　ROS 2使用进阶　349

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