《机械工程史》介绍自铜器时代以来机械工程的发展 历史 ，以介绍机械发明、机械 科学 与 技术 的发展为主线，也涉及机械工业的发展和机械工程 教育 的发展。《机械工程史》将机械的发展分为3个时代，即 古代 （远古至 欧洲 文艺 复兴）、 近代 （主要包括两次工业革命）和 当代 （第二次 世界 大战以后）。《机械工程史》既注意讲清机械 科技 本身的发展，也试图揭示出机械科技背后的推动力： 经济 的发展、国防事业和 人类 科学探索活动的需求；揭示出科技与 社会 、科技与 自然 的关系。
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