秦永元和张洪钺等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新 方法 ，容错组合导航 设计 理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。
《卡尔曼滤波与组合导航原理》是 航空 工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究 工作 者的参考书。
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